问题描述：把封装改一下，主要是把散热片的位置预留出来，可以在封装的丝印层画出散热片的封装大小，这样在你添加封装后导入时，就有散热片的位置了！！！ 还有一种方法是在做好的PCB中添加，在你要加散热片的器件的周围添加丝印，预留空间，不过这个方法不是很好！！！有时候空间会不够或者浪费！！！

回答(1).不一样，上下臂是反向的

回答(2).这个问题比较广， 母线直流电压20V？（是否可调） 示波器电源与逆变器电源是否同一电力变压器！ 有时间，大家也会给你指点的。

回答(3).用IRF3025好点

回答(4).有一路驱动没有驱动信号吧？或者场管坏了

回答(5).一般是主控MCU，一般是专用的电动车控制方面的，华邦、NEC、PIC等等都有；其他就是运放IC，74逻辑IC，电源管理IC、LDO，传感IC，AD/DA等，高级的还有声控芯片，防盗芯片等等，其他就是MOSFET功率管；这个市场其实，价格一般与电流、功能、品质成正比，通用控制器（48V/25A）价格大致在120元以内

回答(6).看功率等级的，小型的有用MOSFET IRF3205 IR1404 IR840 IR740 IR540等等，不过稍大功率的会用到IGBT具体型号根据功率来的。